Sensoren in bovenloopkranen

Bovenloopkranen worden gebruikt voor het hijsen en verplaatsen van zware materialen binnen een loods of (fabrieks-)hal. Om dit probleemloos te laten gebeuren heeft de bovenloopkraan informatie nodig over de omgeving. Hier komen verschillende soorten sensoren aan te pas. Wanneer we het over bovenloopkranen hebben spreken we over toepassingen met zowel enkelliggers als dubbelliggers. Verder zijn er ook mogelijkheden in toepassingen waar meerdere kranen opereren.

De verscheidenheid aan oplossingen zit in het aantal verschillende sensoren; de uiteenlopende prijsklassen ervan en tot slot de vereisten van de toepassingen. Hieronder worden een aantal sensoren uitgelicht met hun functionaliteit bij toepassing in bovenloopkranen.

 

LAM 5.21

De LAM 5.21 van Sensor Partners is een afstand sensor die werkt met behulp van een laser. Dit unieke model heeft maar liefst een bereik van 70 meter (reflector vereist). Deze lasersensor is hiermee op het gebied van prestatie/prijs een instap optie.

In een toepassing met bovenloopkranen komt de LAM 5.21 goed tot zijn recht door de inzetbaarheid als anti collision sensor. In deze configuratie fungeert de sensor door middel van het TOF (Time Of Flight) principe als een detectieapparaat dat de afstand tot obstakels, zoals een wand of andere kraan, waarneemt en op basis hiervan een signaal uitzendt waardoor het mogelijk wordt voor de kraan om op tijd af te remmen of tot stilstand te komen.

Een andere geschikte toepassing voor de LAM 5.21 is de zogeheten tandemfunctie. In een dergelijke toepassing zijn er twee bovenloopkranen die samen functioneren op dezelfde baan. Wanneer deze synchroon met elkaar moeten bewegen om de afstand tussen de kranen gelijk te houden biedt deze sensor een zeer geschikte oplossing. Door de gewenste afstand vooraf als een zone in te stellen binnen het 70 meter bereik van de LAM 5.21 zorgt de sensor ervoor dat de kranen deze afstand tot elkaar behouden tijdens het opereren.

 

LAM 50 - serie

De LAM 50 van Sensor Partners is een laser afstandssensor met een meetbereik van 150 meter (met reflector) en 30 meter zonder. Deze afstandssensor is de beter presterende optie in termen van detectiebereik, maar ook nauwkeurigheid. Dit plaatst de LAM 50 in het middensegment.

De LAM 50 serie afstandssensoren is net als de 5.21 geschikt voor anti-collision en tandem toepassing op bovenloopkranen. Waar bij de LAM 5.21 deze functies geïntegreerd zijn is bij de LAM 50 serie wel een aparte besturing nodig zoals een PLC (Programmable Logic Controller) om deze functionaliteiten in te programmeren.

Net zoals de LAM 5.21 maakt de LAM 50 gebruik van het TOF meetprincipe waarmee de tijd tussen zending en ontvangst van een lichtpuls wordt gebruikt om de afstand tot een object te bepalen. De LAM 50 afstandssensor doet dit over een significant grotere afstand, namelijk tot 150 meter mits men gebruik maakt van een reflector. Dit betekent een inzetbaarheid in een toepassing op grotere schaal!

 

LAM 70 - serie

De LAM 70-serie van Sensor Partners is een serie van laser afstand sensoren met een meetbereik van 270 meter op een reflector (en 125 meter zonder). Net zoals de andere LAM-lasers uit andere series maakt ook de LAM 70-serie gebruik van het TOF meetprincipe om de afstand tot een object te bepalen. Deze sensor behoort, door haar prestaties, tot het hogere segment en kenmerkt zich niet alleen door een groter meetbereik maar ook een compactere behuizing.

Ook de LAM 71.101 is net als de LAM 5.21 en LAM 50 series geschikt voor anti-collision en tandem toepassing op bovenloop kranen. Ook deze maakt gebruik van het TOF meetprincipe. De anti-collision en tandem functie dienen tevens te worden geprogrammeerd in de PLC.

De voordelen die de LAM71.101 in zo’n toepassing met zich meebrengt bestaan niet alleen uit het grotere meetbereik maar ook de compacte behuizing waardoor de sensor minder ruimte in beslag neemt.

 

De verschillende lasers met elkaar vergeleken...

 

  LAM 5.21 LAM 50 LAM 70
Schakelfrequentie 100 Hz 10 Hz 40 kHz
Meetbereik met reflector 70 meter 150 meter 270 meter
Meetbereik zonder reflector N.v.t. 30 meter 125 meter
Beschermingsklasse IP69K IP65 IP67
Bedrijfstemperatuur  -10 ... +50 °C -40 ... +50 °C  -40 ... +60 °C
Nauwkeurigheid 30 mm +/- 3 mm +/- 60 mm
Prijsklasse €€ €€€